快讯：硬核！南航“00后”学生自制火箭成功发射 未来想用火箭送快递

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最近，一名大学大学生自制固体火箭成功发射的视频在抖音视频网站(b站)上点燃。 这段8分钟的视频展示了火箭从设计到模拟、制造、测试、组装、最终发射和回收的整个过程。 其中包括专业的软件和专业的设备，让网民们望尘莫及。 记者联系了火箭制作者、视频拍摄者刘上伟，他是南京航空航天大学航空航天工程专业的00后大一学生，视频的每一步都是他自主完成的。

超硬核！ 网民自制火箭进行发射

获得该b网站首页通知书的硬核视频展示了火箭制作、发射和回收的全过程。 拿着透明箭，样子好看的火箭站在空地上等待发射。 随着三、二、一、发射倒计时，发动机被点燃，火箭拖着尾烟发射，成为由晚霞和圆月构成的背景板上点缀的明亮光线。

通过火箭上安装的摄像头，观众们可以在空中俯瞰平原城市和遥远的地平线，一会儿弹幕正常跟踪，遥感正常，仿佛体验了置身火箭发射中心，面对发射现场的兴奋。 最后，火箭坠落，降落伞成功，火箭顺利着陆回收，录像完美收好。

进入作者的b站空间，这样的硬核视频还有很多。 仅在这个火箭的制作过程中，作者就发表了37段记录录像。 最初的相关视频“小型矢量喷管姿态自稳定体火箭”展示了该火箭的原型——小型模型火箭的制作过程。 视频于去年10月19日发表，作者在评论区表示，该火箭最初打算制作简单的模型，所以设计时没有考虑各种现实因素，但随着模型的逐渐完成，考虑使用固体火箭发动机将该模型放飞 这个项目我会继续做下去。 这是一个困难和挑战的过程，也是一个长期的过程，需要我不断学习、探索、探索。

通过“模型小火箭发射”、“小型火箭tvc推力矢量控制器”、“固体火箭发动机地面试车失败”、“自制碳纤维固体火箭发动机第七次测试圆满成功”这些标题，我们可以看到一步一个脚印的研制过程，但作者自己始终

作者是南航大一学生，中学时代迷上了火箭

昨天，记者联系了火箭制作者、录像制作者刘上。 他00天后就读于南京航空航天大学航空航天工程专业，刚完成大学一年级的所有课程，视频的每一步都是他自主完成的。

刘上说，这些成果不是一朝一夕能完成的，而是来自中学的自己的有趣和知识积累。 15岁时，刘先生已经发射了自制火箭，使用自制无人机从1600米的高空拍摄了航空照片。 另外，他在高中时代玩穿越机，发表了许多花式飞行和航空摄影视频。 摄影也是刘上有趣的行业之一，他喜欢用照相机拍摄自制作品的所有过程，也因此掌握了视频后期技术。

这些硬核兴趣所需的知识都来源于刘上的自学。 刘上的回忆是自己初中时接触科技论坛，最初的相关知识是在看帖子时积累起来的。 平时小刘看的书都是自己收集的专业书，他的房间里也摆满了各种制作模型的设备和工具，感觉小刘自己也有点火了。

刘上的父母一直大力支持他。 刘上曾试图自己做实验烧毁房子，但他的父母并不反对。 这让他能把越来越多的精力投入到有趣的事情上。 这样的父母给我打了电话。

刘的房间贴着spacex的海报。 spacex的创始人面具是刘的偶像。 中学的时候，刘上知道了spacex企业可回收的垂直下降火箭，瞬间被吸引，沉迷于各种科幻电影，影响了刘上的研究方向。

我想做有趣又酷，对社会有价值的东西。 刘先生说，视频受欢迎是有根据的，以前以为只有海外网民才能玩火箭，在国内看时感到惊讶。 如果我能继续成功，应该还是令人鼓舞的。

为了开发火箭，相当拼命，获得了美称肝帝

刘上告诉记者，b站网民在视频中看到的这枚火箭，是疫情防控期间在家，网课之余制造的。 但是，去年10月，他有这样的构想。 看到了当时国外有名的球迷bps.space制造的姿态控制火箭，得到了灵感。 然后，视频发布后，bps.space也观察了刘上的成果。 不可思议的是，这是一部很棒的作品。 得到这样的评价，刘上自然觉得很有成就感。

刘先生说，火箭不仅看起来在撒谎，在视频耀眼的标题中，矢量喷管、tvc和姿态控制，都暗中透露了这火箭牛的位置。

推力矢量控制( tvc )发动机是刘上此次最令人满意的设计之一，也是民用火箭爱好者圈中的一大突破。 发动机的矢量喷管可以灵活地向不同的方向偏转，只要稍微改变方向，火箭就能直射。

安装火箭姿态控制系统对刘上来说也是一种全新的尝试。 有了它，发射的火箭将根据传感器收到的数据，在空中自动调整姿态，不需要遥控器。

控制火箭的方面很多，不能兼顾一切，所以爱好者之间互相帮助交流是非常重要的环节。 刘上表示，自己经常在爱好者组成的交流群中分享研发进度和难点，并与成员们相互交流。 刘上经常在凌晨两三点之前埋头研究，所以第二天早上照常上课，群友们都称他为肝帝。

他的终极目标更是惊人。 未来想用火箭寄快递。

为了实现这些了不起的功能，研发过程自然不是一帆风顺的，是最费时的发动机部分，刘上尝试了近4个月，在这期间经历了多次失败，得到了朋友们的帮助。

感谢这半年来全部帮助我的伙伴们。 特别感谢lyb先生的帮助。 从最早的发动机零部件加工到多次测试、最终发射，给了我非常多的帮助。 感谢铽同学对发动机加工的支持感谢boss monkey和某个低调大佬对cfd流体模拟的帮助。 感谢在设计开发过程中给与建议和拆卸帮助的伙伴们在视频审查区名列前茅。 这是刘先生写给朋友们的感谢。

视频里听到的点火倒计时是我朋友叫的。 刘上说，自己的同乡兼网民刘奕兵是给他最大帮助的人。 从最初的引擎加工到视频后期制作，这位朋友一直支持着自己。

他几乎参加了现场测试和火箭的最后发射，但测试时的素材比我自己拍得还要多，特别感谢他。 据刘上介绍，刘奕兵是自己的同龄人，也是高中内的火箭爱好者，两人在网上认识后很快达成一致，刘奕兵很快成为刘上火箭研制道路的坚强支撑。

这枚火箭还没有达到最好的性能。 刘氏表示，通过安装在火箭上的传感器和定位模块，收集此次飞行的各种数据，并持续改进程序算法。 我的最终目的是用火箭送快递。 刘先生说，载有货物的火箭快递将准确前往目的地，抵达后用减速发动机安全软着陆。 为此，刘上明确了三步的研发战略:姿态控制、飞行轨迹控制、定点软着陆。